B. Sc. Konstantin Kirchheim
B. Sc. Konstantin Kirchheim
Konstantin Kirchheim war 2019 bis 2019 als technischer Mitarbeiter am IAF beschäftigt.
2023
Buchbeitrag
Overall Markov diagram design and simulation example for scalable safety analysis of autonomous vehicles
Häring, Ivo; Mopuru, Sunil Kumar Reddy; Walz, Teo Puig; Dhanani, Mayur; Sandela, Nikhilesh; Finger, Jörg; Vogelbacher, Georg; Höflinger, Fabian; Jain, Aishvarya Kumar; Richter, Alexander; Kirchheim, Konstantin
In: European Conference on Safety and Reliability (ESREL), 3rd September - 7th September 2023, insges. 8 S. [Konferenz: 33rd European Safety and Reliability Conference (ESREL 2023), Southampton, UK, 3 - 8 September 2023]
Buchbeitrag
Dynamically resolving and abstracting Markov models for system resilience analysis
Häring, Ivo; Sandela, Nikhilesh; Walz, Teo Puig; Vogelbacher, Georg; Richter, Alexander; Jain, Aishvarya Kumar; Dhanani, Mayur; Mopuru, Sunil Kumar Reddy; Kirchheim, Konstantin; Höflinger, Fabian; Finger, Jörg
In: European Conference on Safety and Reliability (ESREL), 3rd September - 7th September 2023, insges. 8 S. [Konferenz: 33rd European Safety and Reliability Conference (ESREL 2023), Southampton, UK, 3 - 8 September 2023]
Buchbeitrag
Evaluating and increasing segmentation robustness in CARLA
Thirugnana Sambandham, Venkatesh; Kirchheim, Konstantin; Ortmeier, Frank
In: Computer Safety, Reliability, and Security. SAFECOMP 2023 Workshops , 1st ed. 2023. - Cham : Springer Nature Switzerland ; Guiochet, Jérémie, S. 390-396 - (Lecture notes in computer science; volume 14182) [Konferenz: International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP, Toulouse, France, September 19, 2023]
Buchbeitrag
Promoting reproducibility of research results in international events (report from the RRPR)
Kerautret, B.; Kirchheim, Konstantin; Lopresti, D.; Ngo, P.; Tomaszewska, P.
In: Reproducible Research in Pattern Recognition , 1st ed. 2023. - Cham : Springer Nature Switzerland ; Kerautret, Bertrand, S. 111-123 - (Lecture notes in computer science; volume 14068) [Workshop: Fourth International Workshop on Reproducible Research in Pattern Recognition, RRPR 2022, Montreal, Canada, August 21, 2022]
Buchbeitrag
On challenging aspects of reproducibility in deep anomaly detection
Kirchheim, Konstantin; Filax, Marco; Ortmeier, Frank
In: Reproducible Research in Pattern Recognition , 1st ed. 2023. - Cham : Springer Nature Switzerland ; Kerautret, Bertrand, S. 57-66 - (Lecture notes in computer science; volume 14068) [Workshop: Fourth International Workshop on Reproducible Research in Pattern Recognition, RRPR 2022, Montreal, Canada, August 21, 2022]
Buchbeitrag
Towards deep anomaly detection with structured knowledge representations
Kirchheim, Konstantin
In: Computer Safety, Reliability, and Security. SAFECOMP 2023 Workshops , 1st ed. 2023. - Cham : Springer Nature Switzerland ; Guiochet, Jérémie, S. 382-389 - (Lecture notes in computer science; volume 14182) [Konferenz: International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP, Toulouse, France, September 19, 2023]
Buchbeitrag
Measuring the robustness of ML models against data quality issues in industrial time series data
Dix, Marcel; Manca, Gianluca; Okafor, Kenneth Chigozie; Borrison, Reuben; Kirchheim, Konstantin; Sharma, Divyasheel; Chandrika, Kr; Maduskar, Deepti; Ortmeier, Frank
In: 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics / IEEE International Conference on Industrial Informatics , 2023 - [Piscataway, NJ] : IEEE ; Jasperneite, Jürgen, insges. 8 S. [Konferenz: IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics, INDIN, Lemgo, Deutschland, 18 - 20 July 2023]
2022
Buchbeitrag
High speed RCS for robot task sequencing optimization
Schillreff, Nadia; Scholle, Julian Benedikt; Kirchheim, Konstantin; Ortmeier, Frank
In: Symposium: 54th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2022, Munich, Germany, 20-21 June 2022, 54th International Symposium on Robotics/ International Symposium on Robotics - Berlin: VDE VERLAG . - 2022, S. 136-141
Buchbeitrag
PyTorch-OOD - a library for Out-of-Distribution Detection based on PyTorch
Kirchheim, Konstantin; Filax, Marco; Ortmeier, Frank
In: Konferenz: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, CVPRW, Orleans, LA, USA, 19-20 June 2022, 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops/ IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference - Piscataway, NJ: IEEE . - 2022, S. 4350-4359
Buchbeitrag
Multi-class hypersphere anomaly detection
Kirchheim, Konstantin; Filax, Marco; Ortmeier, Frank
In: 2022 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) , 2022 - [Piscataway, NJ] : IEEE, insges. 7 S. [Konferenz: 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR, Montreal, QC, Canada, 21-25 August 2022]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Social Work Research Map – ein niederschwelliger Zugang zu internationalen Publikationen der Sozialen Arbeit
Ghanem, Christian; Kirchheim, Konstantin; Eckl, Markus
In: Soziale Passagen - Wiesbaden : VS, Verl. für Sozialwissenschaften/GWV-Fachverl., Bd. 14 (2022), Heft 2, S. 475-484
2020
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Data-Mining als Werkzeug empirischer Sozialforschung
Kirchheim, Konstantin
In: Sozial extra - Wiesbaden : VS Verl. für Sozialwissenschaften, Bd. 44 (2020), S. 285-290
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Multi-dimensional failure modeling for shared data in cooperative systems
Jäger, Georg; Kirchheim, Konstantin; Schrödel, Frank; Zug, Sebastian
In: IFAC-PapersOnLine/ Internationale Förderung für Automatische Lenkung - Frankfurt: Elsevier, Bd. 53 (2020), S. 15461-15468
2019
Buchbeitrag
Multi-disciplinary engineering of production systems - challenges for quality of control software
Lüder, Arndt; Pauly, Johanna-Lisa; Kirchheim, Konstantin
In: Konferenz: 11th International Conference, SWQD 2019, Vienna, Austria, January 15-18 2019, Software Quality: The Complexity and Challenges of Software Engineering and Software Quality in the Cloud - Cham: Springer International Publishing . - 2019, S. 3-13
Buchbeitrag
Supporting the data model integrator in an engineering network by automating data integration
Luder, Arndt; Kirchheim, Konstantin; Pauly, Johanna-Lisa; Biffl, Stefan; Rinker, Felix; Waltersdorfer, Laura
In: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) / IEEE International Conference on Industrial Informatics , 2019 - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. [Konferenz: 17th International Conference on Industrial Informatics, INDIN, Helsinki, Finland, 22-25 July 2019]
Buchbeitrag
Supporting the data model integrator in an engineering network by automating data integration
Lüder, Arndt; Kirchheim, Konstantin; Pauly, Johanna-Lisa; Biffl, Stefan; Waltersdorfer, Laura
In: IEEE Xplore digital library / Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY : IEEE . - 2019, S. 1229-1234 [Konferenz: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 22-25 July 2019, Helsinki, Finland]
2018
Buchbeitrag
Towards Smart Factory - Multi-Agent integration on industrial standards for service-oriented communication and semantic data exchange
Rosendahl, Ronald; Calà, Ambra; Kirchheim, Konstantin; Lüder, Arndt; D'Agostino, Nikolai
In: WOA 2018, 19th Workshop "From Objects to Agents" - Aachen, Germany: RWTH Aachen; Workshop "From Objects to Agents" (19.:2018), S. 124-132[Konferenz: WOA 2018]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Model-based generation of run-time data collection systems exploiting AutomationML
Mazak, Alexandra; Lüder, Arndt; Wolny, Sabine; Wimmer, Manuel; Winkler, Dietmar; Kirchheim, Konstantin; Rosendahl, Ronald; Bayanifar, Hessamedin; Biffl, Stefan
In: Automatisierungstechnik: AT - Berlin: De Gruyter, Bd. 66.2018, 10, S. 819-833
Aktuelle Projekte
SafeTrAIn: Sichere KI am Beispiel fahrerloser Regionalzug
Laufzeit: 01.01.2022 bis 31.12.2024
Für einen klimaneutralen und attraktiven Verkehrsmix ist der Betrieb des Schienenverkehrs mit höchsten Automatisierungsstufen (GoA4) ein wesentlicher Bestandteil. Nach Stand der Technik kann dieses Ziel in den vorherrschenden komplexen Umgebungen durch klassische Automatisierungstechnologien allein nicht gelöst werden. Andererseits gibt es bei der Entwicklung von Technologien im Bereich des hochautomatisierten Fahrens (auf Straße & Schiene) bemerkenswerte Fortschritte, die auf der Leistungsfähigkeit von Künstlicher Intelligenz (KI) basieren. Eine wesentliche ungelöste Herausforderung ist dabei die Verknüpfung der KI-Verfahren mit den Anforderungen und Zulassungsprozessen im Bahnumfeld. In dieser Skizze beschreibt ein Konsortium aus Schienenindustrie, Technologiezuliefern, Forschungseinrichtungen sowie Normungs- und Prüforganisationen ein gemeinschaftliches Vorhaben, um die Möglichkeiten von KI mit den Sicherheitsbetrachtungen des Schienen- verkehrs zu verbinden und eine Lösung am Beispiel des fahrerlosen Regionalzugs praktikabel umzusetzen. Basierend auf den Anforderungen an die Sicherheitsnachweisführung werden Prüfmethoden und -werkzeuge für KI-basierte Methoden erforscht. Es wird eine Sicherheitsarchitektur am Beispiel des fahrerlosen Regionalzugs konkretisiert und ein GoA4-System für diesen Anwendungsfall in einem virtuellen Testfeld konzeptionell entwickelt und validiert. Arbeiten aus verwandten Industrien werden aufgegriffen.
Abgeschlossene Projekte
SBA-K1 COMET Zentrum interacting Cristian Doppler Lab Security and Quality Improvement in the Production System Lifecycle (CDL-SQI)
Laufzeit: 01.04.2018 bis 31.03.2023
Entwurfsprozesse für Produktionssysteme sind durch Ingenieursleistungen charakterisiert, an denen unterschiedlichste Ingenieursdisziplinen mit für diese spezialisierten Entwurfswerkzeugen beteiligt sind und in deren Rahmen unterschiedlichste Entwurfsergebnisse zwischen diesen Entwurfswerkzeugen konsistent ausgetauscht werden müssen. Bisher sind für diesen Informationsaustausch unterschiedliche Technologien entstanden, die verschiedene Anforderungen des Datenaustausches zum Beispiel hinsichtlich Informationsstrukturierung, Informationssicherheit und Informationskonsistenz erfüllen können.
Ziel des Projektes ist es, einige dieser Technologien in einem gemeinsamen Szenario zusammen zu führen und anwendenden Unternehmen zu ermöglichen, ihre Entwurfsprozesse schrittweise an die Nutzung dieser Technologiemenge anzupassen. Besondere Bedeutung wird dabei das international standardisierte Datenaustauschformt AutomationML (nach IEC 62714) besitzen.
Fördergeber
- Österreichischer Bund
Kooperationen
- Technische Universität Wien
- SMS Group
- STIWA Group
Entwicklung von Technologien für intelligente, kollaborative, interaktive Displays für den Outdoor-Bereich (i-Display)
Laufzeit: 01.01.2019 bis 30.04.2022
In diesem Projekt sollen eine Stele entwickelt werden, die a) sowohl Indoor als auch Outdoor einsetzbar ist, die b) Nutzerinteraktionen erlaubt - im Besonderen solche die über reine Touch-Gesten hinausgehen - und die c) durch Vernetzung und Kollaboration mit anderen Stelen Kontext- und Historie-abhängig Information darstellen kann.
Im Outdoorbereich sind die Stelen starken Temperatur-, Feuchtigkeits- und Luftdruckschwankungen ausgesetzt (an einem Tag bis zu 50°C Differenz). Dies erfordert besonders abgehärtete IT und Sensorik. Durch unterschiedlichste zu erwartende Lichtverhältnisse, sind ggf. Wetter-/Kontext abhängig Darstellungen von Information und Interaktionsmetaphern notwendig.
Für Nutzerinteraktion existieren konzeptionell vielfältige Metaphern - von Sprache über Gesten bis hin zu biometrischen Signalen. Für die Stelen stellen sich hier besondere Herausforderungen durch die Wetterlage, die potenziell großen Mengen schnell wechselnder Betrachter und natürlich des Datenschutzes.
Zur Kollaboration ist es notwendig, dass die Stelen Informationen miteinander austauschen und in Korrelation setzen können. Dazu muss beispielsweise ein gemeinsames Bild der Umgebungen (z.B. wo steht welche Stele, wer steht wo) erstellt werden. Im Besonderen für die Historie-abhängige Darstellung spielt der Datenschutz eine essenzielle Rolle, da es sich hier oft um Nutzer-bezogene Daten handelt und gleichzeitig nicht einfach zu entscheiden ist, wer gerade mit der Stele interagiert.
ObViewSly 4.0 - Objektextraktion aus 3D-Massendaten der Geoinformation
Laufzeit: 07.05.2019 bis 30.04.2022
Ziel des Projektes "ObViewSly 4.0" ist die Entwicklung einer neuartigen Methode zur semiautomatischen, interaktiven Ableitung von 3D-Geodatenprodukten aus Luftbildern.
Dabei soll dem Anwender die Möglichkeit gegeben werden, einfach und schnell 3D-Objekte aus Massendaten abzuleiten. Ein illustrierendes Beispiel zeigen die Abbildung 1 bis 3. Nach einer vorläufigen Marktrecherche ist ein solches Softwaresystem derzeit nicht verfügbar. Darüber hinaus soll eine automatische, flächenbezogene Ableitung von 3D-Geodatenprodukten erreicht werden, ohne dass Benutzerinteraktionen notwendig sind.
Die Markteinführung dieses Produktes soll in verschiedenen Schritten, je nach Versionsstand und Einsatzfähigkeit erfolgen. Folgende Teilziele sind in diesem Projekt vorgesehen: