Tom Kathmann

Die Automobilindustrie steht vor dem Wandel hin zu autonomen Fahrzeugen. Gleichzeitig sind die Montagesysteme mit hohen Flexibilitätsanforderungen konfrontiert. Das Promotionsprojekt befasst sich mit der Erschließung von Potenzialen, die sich aus der Nutzung der technologischen Basis, wie z.B. Sensorik und Bilderkennung, von autonomen Fahrzeugen als Montageobjekte ergeben und zielt auf die Nutzung der Selbstfahrfunktion bereits in Montagesystemen ab, um benötigte Fördertechnik zu reduzieren. Dabei liegen Schwerpunkte der Arbeit auf der Definition von Mindestanforderungen an das autonome Fahrzeug im Montageumfeld, der nötigen Neuordnung der Montagereihenfolge, um die Funktion möglichst früh nutzbar zu machen, sowie der Anwendung von flexibleren Montagestrukturen ab dem Zeitpunkt der Erreichung der Fahrbereitschaft in der Montage.

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The automotive industry is facing a shift towards autonomous vehicles. At the same time, assembly systems are confronted with high flexibility requirements. The PhD project deals with the development of potentials that result from the use of the technological basis, such as sensor technology and image recognition, of autonomous vehicles as assembly objects and aims at the use of the self-driving function already in assembly systems in order to reduce required conveyor technology. The work focuses on the definition of minimum requirements for the autonomous vehicle in the assembly environment, the necessary reorganisation of the assembly sequence in order to make the function usable as early as possible, and the application of more flexible assembly structures from the time when the vehicle is ready to drive in the assembly.

Kooperationspartner | Cooperation

• Volkswagen Nutzfahrzeuge Hannover